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조선,해양분야 HIL Simulation 경험담

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개요 오늘은 "HIL ( H ardware I n the L oop) Simulation" 이라는 주제에 대해 제가 경험해본 내용을 소개하려 합니다. 학원을 운영하기 전 연구소생활을 하던 시절 HIL Test 를 조선소(Shipyard)를 통해 처음 알게되었습니다. 당시 DP, PMS HIL Test기술을 가진 국내업체가 없어 조선소 입장에서 기술 국산화 가 필요했었고 한번 시도해 보지 않겠냐는 감사한 제안이었습니다.  - DPS : Dynamic Positioning System - PMS : Power Management System ( HILS는 자동차, 항공기 등 분야에서는 이전부터 사용되던 테스트 기법)   간단히 요약하면, HILS는 복잡한 시스템의 제어기를 현실성있게 검증 (수치해석 시뮬레이션 X)하기 위한 시뮬레이션 기법입니다. 그럼 HIL Test 가 무엇인지 자세히 설명하기 전 이 테스트가 필요해진 배경 을 소개하고자 합니다. 선박의 건조는 보통 선주가 배를 조선소에 의뢰하면 조선소는 선주의 요구사항에 맞는 선박을 건조해 납품하는 방식입니다. 선박은 워낙 덩치가 크고 구성품목이 많다보니 모든 선박 구성품을 조선소에서 직접 다 만들어 탑재하지는 못하고 여러 기자재를 개발, 생산 납품하는 업체들과 협력해 선박을 건조하게 됩니다. 대부분 선박에 탑재되는 기자재는 국산화 되고 있지만 일부 핵심적인 시스템은 해외 업체가 그것도 거의 독점적인 위치를 차지하는 분야가 존재합니다. 그 중 DPS ( D ynamic P ositioning S ystem)라는 시스템이 있습니다.
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Qt Designer 설치하기

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개요 오늘은 Qt Designer 설치방법에 대해 설명하고자 합니다. Qt Designer는 Qt앱 생성시 GUI ( G raphic U ser I nterface) 를 쉽게 구성하고 배치하는 것을 도와주는 도구 입니다. [Qt Designer 실행화면] C++언어로 Qt를 사용하는 경우는 Qt Creator 설치시 같이 설치되어 바로 사용이 가능하지만 파이썬의 경우 별도 패키지를 설치 후 사용가능합니다. 그럼 파이썬에서 Qt Designer를 설치하는 방법을 살펴보겠습니다.
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PyQt5 기반 동영상 플레이어앱 만들기

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비디오 재생 예전 게시물 중 음악파일 플레이어 를 파이썬으로 만든 예제가 있습니다. Qt 의 QMediaPlayer , QMediaPlaylist class를 이용해 mp3 등 음악 파일을 재생하는 원리입니다. 아래와 같이 사용합니다. from PyQt5.QtWidgets import QApplication from PyQt5.QtMultimedia import QMediaPlaylist, QMediaPlayer, QMediaContent from PyQt5.QtCore import QUrl import sys if __name__ == '__main__': app = QApplication(sys.argv) playlist = QMediaPlaylist() url = QUrl.fromLocalFile('test.mp3') playlist.addMedia(QMediaContent(url)) player = QMediaPlayer() player.setPlaylist(playlist) player.play() sys.exit(app.exec_()) PlayList를 생성해 파일을 추가하고, Player의 play() 함수를 수행하면 음악이 재생됩니다. 이번에는 동영상 플레이어 (Video Player) 를 Python + PyQt5 를 이용해 만들어 보았습니다. 기본 원리는 위와 같지만 비디오을 출력할 위젯 (QVideoWidget)만 설정 하면 동영상이 재생되는 원리입니다. [동영상 재생 프로그램] 주요기능 재생 리스트에 동영상 파일 추가, 삭제 (*.avi. *.mp4, *.mkv, *.mp
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