HIL Simulation 경험담
개요 오늘은 "HIL ( H ardware I n the L oop) Simulation" 이라는 주제에 대해 제가 경험해본 내용을 소개하려 합니다. 학원을 운영하기 전 연구소생활을 하던 시절 HIL Test 를 조선소(Shipyard)를 통해 처음 알게되었습니다. 당시 DP, PMS HIL Test기술을 가진 국내업체가 없어 조선소 입장에서 기술 국산화 가 필요했었고 한번 시도해 보지 않겠냐는 감사한 제안이었습니다. - DPS : Dynamic Positioning System - PMS : Power Management System ( HILS는 자동차, 항공기 등 분야에서는 이전부터 사용되던 테스트 기법) 간단히 요약하면, HILS는 복잡한 시스템의 제어기를 현실성있게 검증 (수치해석 시뮬레이션 X)하기 위한 시뮬레이션 기법입니다. 그럼 HIL Test 가 무엇인지 자세히 설명하기 전 이 테스트가 필요해진 배경 을 소개하고자 합니다. 선박의 건조는 보통 선주가 배를 조선소에 의뢰하면 조선소는 선주의 요구사항에 맞는 선박을 건조해 납품하는 방식입니다. 선박은 워낙 덩치가 크고 구성품목이 많다보니 모든 선박 구성품을 조선소에서 직접 다 만들어 탑재하지는 못하고 여러 기자재를 개발, 생산 납품하는 업체들과 협력해 선박을 건조하게 됩니다. 대부분 선박에 탑재되는 기자재는 국산화 되고 있지만 일부 핵심적인 시스템은 해외 업체가 그것도 거의 독점적인 위치를 차지하는 분야가 존재합니다. 그 중 DPS ( D ynamic P ositioning S ystem)라는 시스템이 있습니다.
