조선,해양분야 HIL Simulation 경험담

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개요 오늘은 "HIL ( H ardware I n the L oop) Simulation" 이라는 주제에 대해 제가 경험해본 내용을 소개하려 합니다. 학원을 운영하기 전 연구소생활을 하던 시절 HIL Test 를 조선소(Shipyard)를 통해 처음 알게되었습니다. 당시 DP, PMS HIL Test기술을 가진 국내업체가 없어 조선소 입장에서 기술 국산화 가 필요했었고 한번 시도해 보지 않겠냐는 감사한 제안이었습니다.  - DPS : Dynamic Positioning System - PMS : Power Management System ( HILS는 자동차, 항공기 등 분야에서는 이전부터 사용되던 테스트 기법)   간단히 요약하면, HILS는 복잡한 시스템의 제어기를 현실성있게 검증 (수치해석 시뮬레이션 X)하기 위한 시뮬레이션 기법입니다. 그럼 HIL Test 가 무엇인지 자세히 설명하기 전 이 테스트가 필요해진 배경 을 소개하고자 합니다. 선박의 건조는 보통 선주가 배를 조선소에 의뢰하면 조선소는 선주의 요구사항에 맞는 선박을 건조해 납품하는 방식입니다. 선박은 워낙 덩치가 크고 구성품목이 많다보니 모든 선박 구성품을 조선소에서 직접 다 만들어 탑재하지는 못하고 여러 기자재를 개발, 생산 납품하는 업체들과 협력해 선박을 건조하게 됩니다. 대부분 선박에 탑재되는 기자재는 국산화 되고 있지만 일부 핵심적인 시스템은 해외 업체가 그것도 거의 독점적인 위치를 차지하는 분야가 존재합니다. 그 중 DPS ( D ynamic P ositioning S ystem)라는 시스템이 있습니다.

Qt6기반 Android게임 개발환경 구축

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개요 약 3년 전 C++언어로 Qt, Android 개발환경 구축 을 소개한 글이 있었습니다. 참조 : C++, Qt Android App 개발 (이전 글)   세월이 지나 최근 C++ Qt 환경에서 Android 배포용 앱을 만들다 보니 기존과 변경된 부분이 있어 정리해두고자 합니다. 이 글은 Windows 11 에서  Qt Creator, C++ , Cross Platform 을 활용해 Android Device 용 앱을 개발하고 업로드하는 과정을 담고 있습니다.

엑셀파일에서 데이터 추출 후 분석앱 제작

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개요 오늘은 파이썬으로 엑셀파일을 분석 해 데이터를 통계화 하고 박스차트 로 표현하는 예제를 만들어 보겠습니다. 

C++11의 표준 동시성 라이브러리에 대한 이해

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개요 이번 주제는 C++ 코드 실행의 Synchronous(동기) vs Asynchronous(비동기) 에 대한 기록입니다. 동기화된 프로그래밍은 어떤 한 작업이 완료될 때까지 다른작업은 수행되지 않고, 비동기는 그 반대입니다.

Qt Creator에서 CMake를 이용한 vcpkg 개발환경구축

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개요 Qt Creator C++ 개발환경에서 vcpkg 를 설정하는 방법에 대해 설명하고자 합니다. 먼저 아래 구성요소의 사전 설치가 필요합니다. Qt Creator + MSVC Compiler ( MinGW X ) CMake (Qt 설치시 같이 가능) vcpkg

좌표들의 Fitting 근사함수 생성앱 만들기

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개요 이번 예제는 마우스로 드래그한 좌표를 기반으로 근사함수를 Fitting 하는 예제 입니다.  차트 위 마우스로 선을 그리면 해당 좌표에 적합한 근사함수를 차수에 따라 만들어주는 기능을 가지고 있습니다.  (함수 항의 0.00 은 소수점 표시가 2자리로 고정 되어 그 이하값이 생략되지만 연산에는 반영)  [DragFit 실행화면] 동영상을 통해 차수가 올라갈 수록 보다 적합 해지는 과정을 확인 할 수 있습니다. 참고로 위 예제는 Numpy의 polyfit () 함수 에 의해 데이터 셋을 근사화 하고 있습니다. 좀 더 들여다 보면 polyfit 함수는 3개의 전달인자 x data, y data, deg(차수) 를 전달하면 최소제곱법 을 사용하여 직선의 기울기 와 절편 을 찾을 수 있습니다. 직선의 기울기와 절편은 데이터 셋과 직선 사이의 오차의 제곱합을 최소화 하는 값입니다. 예를 들면 아래의 데이터 셋을 최소제곱법으로 근사하면 아래와 같습니다. import numpy as np # 주어진 데이터 포인트들 x = np.array([1, 2, 3, 4, 5]) y = np.array([3, 6, 5, 8, 10]) z = np.polyfit(x, y, 1) print(z) # z = [1.6 1.6] # 기울기, 절편 # f(x) = 1.6 * x + 1.6 [최소제곱법 예]

Meta Segment Anything Model에 GUI 적용하기

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개요 최근 심화반수업을 수강하는 학원생분을 통해 Meta AI (과거 Facebook ) 에서 발표한 SAM ( S egment A nything M odel) 이라는 기술을 알게되었습니다. 

컴퓨터의 수치연산원리, Infix to Postfix에 대한 이해

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개요 안녕하세요. 중위 표기법(infix) 으로 표현된 수식을 후위 표기법(postfix) 로 바꾸는 C++ 계산기입니다.   1. 문자열로 중위표기법 입력 ( A-Z, a-z, 0~9,+,-,*,/,^,(,) )   2. 피연산자 (A-Z, a-z, 0~9) 는 후위식 문자열에 저장   3. 열리는 괄호 '(' 는 Stack에 저장   4. 닫기는 괄호 ')' 만나면 다음 '(' 만나기 전까지 Stack Pop 수행, 후위식 문자열에 저장   5. 연산자는 Stack에 추가 우선순위가 높은 연산자는 Stack Pop 수행, 후위식 문자열에 저장 개발 환경 C++17, Qt Creator 9.0.1, MinGW 11.2.0 64bit Windows 11 Pro   calc.h #ifndef CALC_H #define CALC_H #include <string> class Calc { public: Calc(const std::string& exp); ~Calc(); private: const unsigned int MAX; std::string infix; int priority(char c); public: std::string infixToPostfix(); int calcPostfix(const std::string& exp); }; #endif // CALC_H   calc.cpp #include "calc.h" #include <iostream> #include <cstring> #include <stack> #include <cmath> using namespace std; Calc::Ca...

PyQt5를 이용한 GUI 오목앱 만들기

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개요 오목게임을 파이썬을 이용해 만들어본 예제입니다. GUI 앱 을 처음 시도해보는 초보가가 공부하기 좋은 예제라고 생각합니다.  

가장 빠른 검색, 이진탐색트리(BST) 구현 및 이해

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개요 안녕하세요. C++ 자료구조 (Data Structure) 중 검색에 특화된 BST ( B inary S earch T ree)를 구현한 예제입니다. Root 기준으로 작은 값은 왼쪽, 큰값은 오른쪽, 중복허용X 연결리스트 (Linked List) 로 구성 삽입, 순회, 검색, 삭제 가능 노드 삭제 시 자식노드의 수 (0, 1, 2) 에 따라 삭제법이 다름에 유의   Visualization Link : https://www.cs.usfca.edu/~galles/visualization/Algorithms.html   개발 환경 C++17, Qt Creator 9.0.1, MinGW 11.2.0 64bit Windows 11 Pro   bst.h #ifndef BST_H #define BST_H struct Node { Node(int _v=0, Node *_L=nullptr, Node *_R=nullptr) : v(_v), L(_L), R(_R) {} int v; Node *L, *R; }; class BST { public: BST(); ~BST(); private: Node *pRoot; public: inline Node* root() {return pRoot;} void insert(int v); void preorder(Node *); void inorder(Node *p); void postorder(Node *p); Node* search(Node *p, int v); void remove(int v); private: Node* insert(Node *p, int v); void deleteNode(Node *p); N...

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